一般的にカフェオレとは、ブレンドコーヒー（ドリップコーヒー）と温めたミルクを合わせた「コーヒー・ミルク」のこと。フランス生まれのコーヒーメニューで、「カフェオレ（cafe au lait）」とは、Coffee With Milkの意味のフランス語です。

一方、カフェラテとは、エスプレッソコーヒーにミルクを合わせたもの。イタリア生まれのコーヒーメニューで、正式には「カッフェ・エ・ラッテ（Caffe e Latte）」と発音し、「コーヒーと牛乳」という意味。イタリアでは、普通のミルクを使いますが、アメリカでは、スチームミルク＜ミルクを蒸気で温めたもの＞を使うのが一般的なので、シアトル系コーヒー店で注文すると、必ずスチームミルクを使ったものが出されます。